说明：倒立摆控制，可以调整参数自动仿真；图像显示清晰；直观效果；本人调试过，很好用！！

说明：实现matlab的倒立摆控制，一阶系统，非常好用，非常好用，非常好用

说明：13年电子设计竞赛题目，简易旋转倒立摆，获得山东省二等奖

说明：二级倒立摆资料，采用STM32主控器，资料包含源代码、机械模型、硬件电路、调试视频及其他资料。

说明：基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计

说明：一级倒立摆MATLAB仿真，控制系统数值仿真简单编程实例。

说明：二级倒立摆的实例，以及详细的MATLAB代码

说明：一级倒立摆仿真实例以及详细的MATLAB代码

说明：先进PID控制Matlab仿真，小车倒立摆的H∞控制，单级倒立摆控制系统的GUI动画演示

说明：先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制

说明：最优控制，运行ga_opt.m即可。可以显示倒立摆的运动

说明：台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型

说明：用stm32f407zet6实现倒立摆源码

说明：倒立摆matlab模型，用于神经网络学习，强化学习等建模

说明：编码器程序，可用于平衡小车和倒立摆等电机的编码，非常简洁明了。

说明：2011年国赛题目，倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能，单片机使用的是STM32F103，Keil5编程软件。

说明：实现倒立摆控制，基于2013全国电子设计大赛

说明：实现一级旋转倒立摆，可以实现旋转倒立

说明：2013年电子设计大赛旋转倒立摆, 国家一等奖

说明：2013年全国电子设计大赛题目： 倒立摆

说明：准备电赛时候做的旋转倒立摆程序，以供参考

说明：倒立摆89c52 msp430 stm32 k60源码

说明：实现倒立摆稳定,并且有良好的抵抗干扰的能力

说明：这是电子设计大赛旋转倒立摆的实现代码，已全部实现

说明：基于stm32的旋转倒立摆，运用pid算法与mpu60506轴测量传感器

说明：stm32倒立摆凝聚了几十万会员的辛勤劳动和私家珍藏，是您程序员生涯中必备的源码库欢迎光临联合开发网

说明：2013年全国电子竞赛试题源代码，基于STM32F1103系列

说明：电位器使用，adc获取，制作倒立摆时需要的文件。

说明：实现倒立摆功能,可以实现一介倒立摆功能,没有实现二阶.

说明：倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立