wangyin.young 在 2009-10-29 11:15:22 上传
说明:通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。
开发平台:Asm | 大小:248KB | 下载20次
剑客.yeah 在 2009-10-16 13:45:55 上传
说明:智能车的智能车的设计全过程,对于初学者很有帮助,有助于参加比赛的同学设计全过程,对于初学者很有帮助,
开发平台:Visual C++ | 大小:2KB | 下载10次
剑客.yeah 在 2009-10-16 13:37:40 上传
说明:智能车制作,关于其中核心程序的设计,可以帮助想参加智能车比赛的同学
开发平台:Visual C++ | 大小:2KB | 下载82次
overland 在 2009-10-10 20:51:09 上传
说明:飞思卡尔智能车大赛,武汉科技大学的源程序。
开发平台:C/C++ | 大小:5KB | 下载38次
powerpcber 在 2009-10-09 19:52:41 上传
说明:飞思卡尔智能车摄像头的详细讲解。里面有高人原创资料,不是我写的,呵呵。主要是数字摄像头的采集处理资料。
开发平台:PDF | 大小:1259KB | 下载218次
powerpcber 在 2009-10-09 19:47:43 上传
说明:飞思卡尔智能车全套PCB资料,可以直接制板用!吐血推荐!
开发平台:Others | 大小:365KB | 下载102次
LILEE 在 2009-09-26 17:05:02 上传
说明:智能车代码,2009年华南赛区调试代码,智能车采用光电传感器
开发平台:C/C++ | 大小:234KB | 下载16次
chunbaiwuse 在 2009-09-02 19:45:18 上传
说明:智能车的设计与制作!!!!!!!!!!!!!!
开发平台:C/C++ | 大小:73KB | 下载2次
cs20061000116 在 2009-08-16 22:42:44 上传
说明:2007全国电子设计大赛翘翘板智能车,附完整工程文件和PCB设计图
开发平台:Visual C++ | 大小:230KB | 下载45次
fengzhiyi22 在 2009-08-15 21:44:16 上传
说明:基于单片的智能车控制 自动巡航 壁障 红外传感 pcb
开发平台:Visual C++ | 大小:214KB | 下载29次
liuconghu 在 2009-08-08 23:19:23 上传
说明:涵盖百分之九十的智能车制作的核心技术报告。是大学生智能车制作的好资料
开发平台:Asm | 大小:51383KB | 下载116次
yuzhulai 在 2009-08-07 13:54:35 上传
说明:智能避障车源程序,用单片机C语言设计实现了可以智能避障的小车
开发平台:C/C++ | 大小:1KB | 下载9次
vallis 在 2009-08-05 19:47:56 上传
说明:此源程序为freescale智能车竞赛上位机程序,实现对cmos摄像头采集的数据通过串口传到pc机,然后还原赛道信息,以及这种的曲线显示和数据分析
开发平台:C# | 大小:464KB | 下载201次
babadashagua 在 2009-07-31 15:15:21 上传
说明:基于freescale的智能车程序,带有PID控制
开发平台:C/C++ | 大小:10KB | 下载4次
kamisen 在 2009-07-28 10:03:57 上传
说明:东南大学2009智能车校内赛源程序,控制OV6620摄像头、33886,使车自动循线。
开发平台:C/C++ | 大小:342KB | 下载50次
kmccr 在 2009-07-11 14:28:29 上传
说明:智能车制作程序 版权归xx所有 细节请自行修改哦
开发平台:Others | 大小:380KB | 下载13次
wmjhwj 在 2009-07-11 11:29:22 上传
说明:第四届飞思卡尔智能车完整源代码,最新最全
开发平台:C/C++ | 大小:226KB | 下载129次
INT1908 在 2009-07-10 15:31:02 上传
说明:飞思卡尔智能车大赛基于摄像头设计的相关技术
开发平台:Visual C++ | 大小:3870KB | 下载35次
naoz 在 2009-07-02 12:33:23 上传
说明:51单片机智能车控制程序 供智能小车实验使用
开发平台:Asm | 大小:3KB | 下载9次
1807417 在 2009-07-01 08:27:25 上传
说明:智能电动车的设计说明书,摩托罗拉智能车设计说明书!
开发平台:Visual C++ | 大小:68KB | 下载3次
1807417 在 2009-07-01 08:27:07 上传
说明:智能电动车的设计说明书,摩托罗拉智能车设计说明书!
开发平台:Visual C++ | 大小:48KB | 下载3次
1807417 在 2009-07-01 08:26:43 上传
说明:智能电动车的设计说明书,摩托罗拉智能车设计说明书!
开发平台:Visual C++ | 大小:25KB | 下载4次
sybo 在 2009-06-28 13:51:27 上传
说明:飞思卡尔智能车调试程序,有关舵机和直流电机的PID控制算法
开发平台:Others | 大小:6KB | 下载200次
asdfsadfsdfs 在 2009-06-19 12:36:48 上传
说明:Labview编写的用于Freescale智能车的上位机赛道显示程序,通过串口通信,Labview简单易学,功能强大,是理想的上位机编程工具。
开发平台:LabView | 大小:312KB | 下载146次
zhouyxqh 在 2009-05-26 21:25:44 上传
说明:飞思卡尔智能车竞赛程序飞思卡尔智能车竞赛程序飞思卡尔智能车竞赛程序
开发平台:C/C++ | 大小:5KB | 下载12次
metzer 在 2009-05-15 11:53:49 上传
说明:华中科技大学智能车大赛九头鸟组的技术报告,是最终正式版,是pdf文件。里面详细介绍了设计方案,也有源程序代码供参考。
开发平台:C/C++ | 大小:1047KB | 下载74次
metzer 在 2009-05-15 11:49:22 上传
说明:MC9S12XS128单片机,清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速 部分细节自行修改。
开发平台:C/C++ | 大小:2KB | 下载113次
metzer 在 2009-05-15 11:41:31 上传
说明:第二届飞思卡尔智能车大赛,华中科技组全部程序,使用DG128单片机。版权归原作者。
开发平台:C/C++ | 大小:934KB | 下载32次
白云碎了 在 2009-05-10 17:29:20 上传
说明:电子科技大学,飞思卡尔智能车pcb,摄像头组pcb,电路图,飞思卡尔电路图,智能车pcb,原型曾获全国二等奖,借鉴学长陈远祥的pcb改造升级。共享了!!!不需要版权了!
开发平台:Others | 大小:100KB | 下载641次