说明：二轮直立智能控制小车，实现电磁采集进行ad转换判断，进行直立巡线前行。

说明：这是飞思卡尔智能车的AD采集，通过虚拟示波器观看的数值的程序

说明：这是飞思卡尔智能车摄像头的线性CCD的程序

说明：利用电磁感应控制轨道,轨道上有铝膜，传感器是线圈组成，线圈与轨道的电磁感应导向。

说明：基于51单片机的智能小车的部分功能的实现

说明：智能车设计大赛光电组开环程序，2.7m/s

说明：进国赛的电磁追逐智能车程序，K60单片机核心处理器。晋级国赛水平

说明：恩智浦智能车零度漂移源代码，3个CCD加摇头舵机

说明：电子设计比赛智能车资料，包括飞思卡尔，电设，可做毕设参考。

说明：能够通过摄像头识别飞思卡尔比赛的跑道，使智能车完成比赛

说明：一段飞思卡尔智能车的程序，可实现小车的路径识别

说明：keilc51环境下编程，智能车采用一对红外传感器循迹避障的代码

说明：用于第十二届恩智浦智能车竞赛的程序，2017年6月校赛双模

说明：通过K60实现飞思卡尔智能车电磁普通组代码

说明：实现小车超声波模块避障，以及舵机控制，PWM等

说明：基于89C51单片机的智能车设计，全面包括代码，制作方法以及视频

说明：自己参赛的飞思卡尔智能车摄像头组程序代码，支持直路、弯曲路、圆环判别。

说明：智能车寻迹，可用于双车通信，实现超车，达到2.5m/s

说明：飞思卡尔智能车摄像头组主控板、各部分驱动pcb

说明：双车道元胞自动机，并且加入了智能车对交通系统的影响

说明：本文为飞思卡尔智能车上位机制作说明， 该作品使用MATLAB GUI编写， 通过串 口实现电脑和下位机之间的通讯及数据分析处理。

说明：使用MATLAB为飞思卡尔智能车大赛中光电组的CCD编写的上位机，可以通过单片机将CCD等数据图像存储在CD卡中，通过此上位机查看并且调试

说明：全国大学生智能车竞赛山东赛区双车追逐组省赛预赛一等奖程序，K60平台，内有单车摄像头程序和双车通信以及超车算法等。

说明：智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略，MATLAB

说明：智能车避障路径动态规划和车体控制研究，通过改进传统人工势场法来实现车辆壁障。

说明：（被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短，并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上，实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径，可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

说明：智能车代码底层文件智能车制作汇集了参加飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的高校师生，并将交流范围扩展至智能车领域

说明：四驱智能车的红外循迹与超声波避障的综合整理程序，智能车学习必备

说明：飞思卡尔智能车大赛，2012年光电组智能车程序源码。