说明：基于K60芯片的线性CCD循迹小车，分为速度环和方向环

说明：第十四届恩智浦智能车华北赛一等奖程序开源。

说明：智能车四轮算法,光电组摄像头，使用的是逐飞科技的摄像头，文件包含路径识别和弯道处理

说明：第十四届恩智浦智能汽车竞赛信标组openmv阳光算法，只检查动态闪烁的信标灯。

说明：使用AGV磁引导寻迹模块与STM32F103C8T6单片机制作的磁引导寻迹小车代码

说明：恩智浦智能车竞赛程序框架，用于学习和参考

说明：智能车程序完整版的，包括图像处理以及舵机电机控制，希望可以一起沟通交流

说明：主要是蓝宙电子智能车板子的介绍资料，虽然有些老旧，作为参考吧。

说明：arduino智能蔽障小车，使用超声波蔽障和蓝牙控制

说明：寻迹智能车，光电传感器寻迹铺设赛道上的黑条和白条，反馈到单片机io口，单片机控制驱动模块，驱动模块控制电机进行前进转向等操作

说明：智能车竞赛,十二届光电四轮国一程序，源代码分享

说明：可以控制智能车做指定花式动作，类型由程序决定，写的不好，请指出错误。

说明：使用单片机制作的飞思卡尔车模此程序有较高完成性

说明：飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。

说明：巡线小车 基于pid算法 光电传感器 可以平稳运行 含有led屏

说明：智能车通过摄像头识别，可以避开障碍物、十字路口、弯道等，并能实现脱轨制动保护。

说明：飞思卡尔智能车发送数据部分。。。。。。。。。。。。。。。

说明：恩智浦智能车，K60单片机，C++下的框架，OLED，电机，蜂鸣器，ADC模块

说明：蓝牙遥控小车,可以使用蓝牙模块遥控的小车。车体为高校智能车大赛用车

说明：该文档为2017年智能车比赛的节能车程序。

说明：penMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。使用者们（包括发明家、爱好者以及智能设备开发商）可以用Python语言使用OpenMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

说明：蓝宙电子智能车欧姆龙编码器资料-【更新至2013.12.26】

说明：智能车摄像头二值化程序，在mdk平台打开，智能车比赛使用，内部是大津法程序

说明：智能车测速部分，编码器的驱动及使用，欢迎下载

说明：供各位学习参考，具有一定价值的。是智能车的驱动外设驱动程序噢。

说明：供各位学习参考，具有一定价值的。。。。。。

说明：智能车 电磁寻迹 电磁处理 使用的是差比和 12届电磁节能组

说明：利用1.44寸显示屏和5轴按键来进行程序在线调参，通过触发中断来判断是否进入调参界面，可调整4*4（16个）参数，且支持长按快进和快退功能，方便使用。

说明：飞思卡尔智能车四轮摄像头组，2018年，包含图像采集及处理，赛道识别

说明：Arduino智能避障小车，可以实现超声波避障，pwm调速等功能