说明：智能车竞赛摄像头组程序代码，包含算法，信号检测，上位机通讯等等

说明：利用前馈反馈根据规划的路径对智能车的轨迹进行规划

说明：飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab

说明：虚拟示波器，三轮智能车，电磁后轮差速，采用两路AD采集，编码器采集电机闭环

说明：第十二届智能车国赛获奖程序，大家参考交流

说明：飞思卡尔智能车摄像头组的完整程序，可以运行。

说明：电磁式自寻迹导航智能车，附硬件设计电路和C编程代码

说明：智能车源程序，51单片机控制，红外寻迹，识别黑白赛道。

说明：校内智能车ccd巡线,pid 模糊控制，舵机控制

说明：全国大学生智能车相关技术阅读，有很多算法的处理。

说明：飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。

说明：飞思卡尔智能车比赛双车组省一等奖源代码程序

说明：本设计以“飞思卡尔”杯智能车大赛为背景，比赛中智能车跑完规定长度的赛道所用的时间越短者成绩越好，但前提是智能车要稳定的跑完一圈，否则没有成绩。也就是说设计的智能车首先要稳定，在此基础上，运行速度要快。设计中主要是从以下三方面考虑的：第一，在符合比赛规则的基础上为智能车设计强大而稳定的驱动电路，以提高智能车运行速度； 第二，要准确稳定的识别路径；第三，在有效识别路径的基础上采用有效的控制策略，使智能车能够快速有效的行驶，并确保其稳定性。

说明：蓝宙K60最小核心板驱动库，包括K60各种外部设备驱动器的配置

说明：车牌识别包含文本库，还有几个小李子，自己学习用

说明：ov7725数字摄像头编程基本知识笔记，非常详细，适合做嵌入式智能车开发学习

说明：智能车制作流程及其配套资料，pcb制作以及相应程序

说明：飞思卡尔智能车比赛代码，很有帮助的。。。。

说明：16年华东赛区电磁平衡车代码，最高2米4，k60主控

说明：基于电磁感应的智能小车的试跑参考程序源代码

说明：此为智能车竞赛中的摄像头车的程序，程序虽然简单，但是框架已经搭好，并且能让小车跑起来，适合初学者

说明：第十届飞思卡尔竞赛光电直立车源代码，华东区决赛组。成绩不是很好，仅供参考。来自上海理工大学智能车赛队

说明：第13届飞思卡尔智能车比赛电磁组学习资料供大家免费下载使用如有疑问，概不解答

说明：飞思卡尔智能车比赛两轮平衡车源代码，欢迎交流学习。

说明：附件中包含飞思卡尔智能车比赛电磁车源代码，欢迎交流学习。

说明：基于IAR平台的智能车开发设计，mk60芯片

说明：全国智能车大赛程序代码 飞思卡尔智能车

说明：TI比赛，相关源代码，液晶显示等TI games, related source code, LCD display, etc.

说明：飞思卡尔智能车设计大赛摄像头组小车寻线程序。可靠稳定。

说明：飞思卡尔智能车大赛舵机测试控制程序，测试后有效。