说明：飞思卡尔智能车模拟摄像头图像采集 ，自动寻迹处理，

说明：这是关于应用飞思卡尔专用单片机制作智能车摄像头组的资料，内含多种算法，会有很大启发

说明：52智能车程序，可以完成智能车循线运行，效率很高

说明：光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制

说明：汽车智能控制，用模糊神经控制实现自动驻车，在紧急情况进行辅助制动

说明：了一些资料，都没有说这个仿真平台是什么，是matlab还是直接在VC++的编译环境编程？还是有专门的仿真环境呢？ 3、如果用实物验证的话，我觉得有两种方式：一是用摄像头来采集整个地图信息，智能车的位置也有摄像头来反馈；二是，整个地图保存在内存中，小车根据传感器信息自我定位，然后和保存的地图比较。

说明：飞思卡尔 智能车应该能用到的，对高速过弯提出的一种方案，但只能作为参考

说明：经典滤波算法!!!!飞思卡尔智能车比赛！！！

说明：北科大智能车AnimateDlgIcon

说明：本文详细介绍了以第四届全国飞思卡尔智能车大赛为背景的竞速车模自 动循线控制系统方案。文中主要介绍了竞速车模的整体框架、硬件设计、摄像 头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、执行模块电路设计、电源管理模 块以及系统软件设计。在硬件设计方面，结合大赛选用芯片的要求，自行设计 实现了系统的电路板，实践证明，该电路板较好的集成了智能车所需电路，使 得整车的集成度提高， 性能更加可靠。软件系统以Freescale16 位单片 MC9S12XS128作为系统控制处理器，采用CMOS数字摄像头OV6620获取实时赛道信 息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD 控制算法对舵机转向进行控制。通过光电编码器YZ30D4S-2NA-200实时获取小车 速度，采用P控制策略形成速度闭环控制。经过大赛实践证明，该套方案能够使 智能汽车稳定并且快速运行。

说明：飞思卡尔智能车最终完整程序 具有很高的参考价值

说明：第四届飞思卡尔智能车比赛用的参考源代码，绝对的有用，具有相当高的参考价值~~~~

说明：这些是培训资料 智能车培训资料 这些是培训资料 智能车培训资料 这些是培训资料 智能车培训资料 这些是培训资料 智能车培训资料 这些是培训资料 智能车培训资料

说明：xs12系列freescale开发板相关资料，对于freescale智能车开发具有极为重要作用

说明：基于图像处理的障碍物检测系统研究 论文首先对智能车辆技术的研究现状进行了阐述，并对论文的选题意义及主要内容 做了说明。其次，阐述了系统硬件组成和软件开发环境，并搭建了视觉采集实验平台， 完成了图像采集，为后续的图像处理和图像识别提供了数据信息。第三，介绍了摄像机 成像模型，采用了一种基于平面模板的神经网络标定方法，并分析了该方法的原理；实 验证明，该方法简单可行。第四，探讨了常用的图像预处理算法，根据要求选择了合适 的算法，即直方图均衡和中值滤波算法，完成了图像的预处理；在分析了传统边缘检测 算子的基础上，结合形态学理论，对基于形态学的抗噪型多结构元检测算子进行了深入 研究。最后，针对灰度图像，采用图像预处理和形态学相结合的方法，设计了障碍物检 测系统，实现了障碍物的检测；通过理论分析和仿真实验证明了该方法的有效性

说明：飞思卡尔智能车光电组程序，可实现闭环PID控制，并且用MATLAB实现了直线拟合

说明：智能车 基于飞思卡尔智能车的开发源程序

说明：飞思卡尔智能车程序，很有用的结构很清晰，值得下载使用

说明：对于智能交通车（在特定道路上）基于视觉系统的识别程序（MATLAB开发环境），可识别多种以图片为形式的路况信息，才去的方法是边缘提取识别法。

说明：智能巡线小车多模式速度控制系统，基于Freescale HCS12智能车速度控制系统方案。软件思想程序设计流程。

说明：第四届飞思卡尔智能车代码，结构比较清晰，代码风格很好

说明：freesclae智能车大赛的技术报告，很详细的，是学习智能车的非常好的参考资料

说明：智能车程序 合集 可以在此基础上进行修改和创新 很好用

说明：freescale 智能车制作所用的封装元件库

说明：全国飞思卡尔智能车竞赛培训用的课件（ppt），适合智能车和单片机编程的学习。

说明：飞思卡尔智能车源代码，光电组的，有注解。适合初学者

说明：飞思卡尔智能车源程序，摄像头组，参赛必备

说明：智能小车的跟踪方法的介绍，不错的方法介绍

说明：飞思卡尔智能车编程工具，有想看的可以参考一下。

说明：MATLAB中进行关于智能车的PID参数调节例程.