说明：将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。

说明：智能车源程序参考，飞思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序.doc

说明：飞思卡尔智能车的两个例程，代码写的很好很有水准。有SCI,SPI,FLASH,EEPROM,等的驱动，大家可以参照看一下

说明：智能车程序.基于ms9s12c的编程,实现智能车的运行.

说明：飞思卡尔的C程设计 相信会对大部分做智能车的和热心飞思卡尔的人有帮助

说明：智能车图像采集和图像处理 新手适用，简明易懂

说明：上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照

说明：智能型动态图像追踪自控车，智能追踪程序！

说明：飞思卡尔智能车光电的完整程序，适用于光电管控制的智能车

说明：飞思卡尔智能车摄像头的完整程序，适用于模拟摄像头

说明：labview图形显示程序，飞思卡尔智能车的上位机程序，用于数字摄像头的可视化

说明：飞思卡尔智能车中线提取程序 飞思卡尔单片机用于辨别黑白

说明：您的资料来自于智能车制作www.intelligentcar.cn 该资料提供了 1.东北大学的mc9s12dg128原理图和pcb图（可直接制板） 2.大连理工大学的研究生绘制的mc9s12dg128原理图 3.我绘制的mc9s12dg128原理图 4.dxp的中文教程 其中东北大学的可以用protel 99se打开，后两个需要用dxp打开 该资料只用作参考，版权归各自的作者所有

说明：采用两片凌阳61实现的建简易智能车程序，包含寻迹，金属探测，语音播报等功能

说明：基于凌阳61和pwm电机实现的智能车总程序，包含所有程序。

说明：全国飞思卡尔智能车大赛中，关于pwm方面的源代码

说明：瑞萨智能车大赛源码。High-performance Embedded Workshop，是瑞萨H8系列单片机开发平台。本站上传菜单里没有默认这类开发环境

说明：本程序给出了2008年参加飞思卡尔智能车竞赛的完整的源程序，不同的硬件电路需要修改相应的初始化程序，小车跑得一般，程序仅供参考

说明：智能车程序，西北工业大学 用汇编语言编写

说明：全国智能车大赛电机的PWM调试源代码 可以设置pwm的占空比，来测试电机的最高转速承载能力

说明：全国智能车大赛的motor测试程序，用来测试motor的性能和最高转速，基于飞思卡尔s12芯片平台

说明：飞思卡尔智能车竞赛预赛时的PCB板，而要DG128，256最小系统板

说明：智能车开发板的原理图，支持S12DG128，256

说明：这个是东南大学第二届智能车摄像头组是使用的调试工具，中间的屏幕可以显示图象，采取的点数是10×21，这个程序每行只显示一个黑点，因为实际处理时总要找出代表道路的那个黑点。这个调试程序用到了无线收发模块，也可以直接使用串口来调试。。。经过这次校内比赛，这是我们最终的版本，结果运行得很好。希望能够和大家分享

说明：FREESCAL智能车的最简单的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D转化

说明：飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法

说明：智能车光电传感器布局对路径识别的影.pdf

说明：本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！

说明：控制智能车寻黑线运动，可以转向和前进，能够采集前方信息。