说明：深度强化学习DQN在倒立摆上的实现，python代码，使用torch，gym库

说明：倒立摆模拟程序。控制算法是采用了LQR，参数是通过遗传算法进行了调整的，3D模型是通过修改例程中的模型文件得到的。

说明：倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行

说明：基于simulink的一级倒立摆的仿真，通过PID控制器进行控制。。。。。。

说明：使用自适应动态规划实现单极倒立摆的控制，可供学习参考

说明：主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真

说明：一阶倒立摆控制系统，三种控制方法,SIMULINK实现

说明：鲁棒控制期末课程作业：有关于倒立摆模型的鲁棒控制程序

说明：基于一阶直线倒立摆，设计双闭环模糊控制器，涉及模糊工具箱使用。

说明：模糊控制实现二级倒立摆，已验证可实现。希望能给大家带来帮助

说明：倒立摆模型 labview倒立摆 模型 学习 交流

说明：一级倒立摆基于LMI的状态反馈H无穷仿真

说明：智能控制例程，MATLAB倒立摆控制程序

说明：DQN实现matlab强化学习，解决倒立摆问题

说明：倒立摆模型和仿真，模型由sfunction实现

说明：一阶倒立摆simmechanics的仿真

说明：倒立摆，MATLAB/simulink仿真倒立摆，仿真程序

说明：利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错

说明：倒立摆自平衡控制pid控制程序C语言包，stm32控制程序包

说明：线性二次型调节器控制单倒立摆系统，文件包括simulink仿真文件

说明：基于模糊控制的一级倒立摆程序。倒立摆一般有两种起始状态的控制。一种是在摆杆自然下垂，竖直向下为起始状态，通过不断的摆动,最终使其稳定在竖直向上的不稳定点,这种控制叫做起摆稳定控制,也即DOWN-UP控制；另一种是用手提起摆杆,在不稳定平衡点处开始实行控制,称作稳定控制,也即UP-UP控制。倒立摆系统也是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。

说明：用lqr方法实现二级倒立摆MATLAB建模与仿真应用，实现二级倒立摆的稳摆过程

说明：Forest D1 旋转倒立摆【机械结构】，旋转倒立摆的机械结构

说明：基于STM32倒立摆源码，二阶倒立摆，适合自学，新手

说明：MATLAB GUI 倒立摆系统设计程序历程

说明：倒立摆系统在matlab中线性和非线性仿真

说明：基于STM32F407VGT6的一阶倒立摆全套工程文件

说明：设计控制算法让倒立摆稳定，