说明：粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用

说明：用粒子滤波实现的一个跟踪，使用opencv的代码，opencv安装在c盘，所以如果想编译的话，就必须在c盘安装opencv，其他说明看压缩文件

说明：基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文

说明：粒子滤波的基本知识及其应用的ppt，是英文版的，详细的介绍了粒子滤波的重要性采样和重采样原理，还举了几个简单的应用

说明：基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒子滤波器运用到近年来被人 们越来越关注的无线传感器网络中，结合数据融合、后验概率分布的嫡、核表示等算 法实现了对网络中机动目标的跟踪，并且使用州叭JLAB对这一应用做了详细的计算 机模拟仿真。

说明：particle filter粒子滤波算法的OPENCV实现

说明：粒子滤波器在机器人导航中的成功应用，扩展卡尔曼滤波器。

说明：上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序

说明：粒子滤波器的仿真程序，有助于您对粒子滤波器有更好的理解。

说明：一篇关于代价参考粒子滤波算法的论文，该算法的优点是不需要任何先验概率知识的假定和重采样过程，可实现并行处理。本文将代价参考粒子滤波与当前统计模型的优点相结合 ,提出一种新的当前统计模型自适应跟踪算法 ,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。

说明：一个关于粒子滤波算法的英文课件，详细阐述了粒子滤波算法的原理以及应用

说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码

说明：很经典的粒子滤波程序，有详细的演示以及相关的应用

说明：此粒子滤波程序采用重采样算法，用于二维平面目标跟踪

说明：粒子滤波的源程序，很方面自己的理解，有详细的注释

说明：粒子滤波和卡尔曼的比较，希望给大家一些帮助

说明：使用粒子滤波进行多目标跟踪，采用vc05进行编程

说明：一篇硕士论文，详细介绍了利用粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用 基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究

说明：粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用

说明：基于boosted的粒子滤波，用于冰球的跟踪

说明：里面是对目标跟踪的程序，利用粒子滤波进行的方法

说明：粒子滤波matlab工具箱，用于学习粒子滤波

说明：这个是粒子滤波的一些介绍，原理比较清晰明了，非常适合初学者！主要是针对一维信号的！对于二维图像还需继续学习！

说明：粒子滤波程序说明，关于雷达的，目标检测与跟踪

说明：实现基于蒙特卡洛算法的rb粒子滤波，带有再采样步骤，针对强非线性系统，有较好的效果。

说明：基于彩色直方图的粒子滤波视频跟踪算法,非常有用

说明：实现了粒子滤波算法代码，供大家参考学习。

说明：是最新的粒子滤波论文,希望大家喜欢，真情奉献

说明：粒子滤波是基于序贯Monte Carlo 仿真方法的非线性滤波算法，对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍，进行了仿真试验。

说明：基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。