说明：目标跟踪,利用自我学习的子空间，此算法的最大特点是利用了粒子滤波，并且速度快

说明：粒子滤波是现阶段比较流行的非线性滤波算法，本程序是滤波算法的第二部分。

说明：粒子滤波是现阶段比较流行的非线性滤波算法，本程序是滤波算法的第一部分。

说明：将粒子滤波成功应用到GPS_INS组合导航中的例子，很详细。对于研究和学习组合导航以及滤波的人上手都很有帮助。

说明：粒子滤波源码，可以用于运动目标跟踪，具有很好的参考意义。

说明：粒子滤波器,关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是MATLAB仿真

说明：对初学粒子滤波的人有一定帮助，是用C语言编写的程序

说明：有关于粒子滤波方面的一个具体实现程序代码

说明：使用粒子滤波进行手部跟踪,动态转移矩阵训练得到.使用B样条曲线对手外部轮廓拟合,并引入形状空间限制维数.详细理论参考active contour由michael isard和Andrew blake完成.

说明：粒子滤波的训练部分.理论部分参考michael isard的博士论文<Visual Motion Analysis by Probabilistic Propagation of Conditional Density>learn a dynamical matrix部分.训练集合和采集需要的图片都包含了(原用于手势跟踪,故图片均为手势图片).采集代码使用另外一个代码image_demo(已上传)

说明：用opencv实现的粒子滤波跟踪程序。需要手动选取跟踪物体

说明：粒子滤波器使用示例，用于跟踪效果好，用VC++实现

说明：粒子滤波器用于图像运动目标跟踪的最经典文章。原始版

说明：自己编写的粒子滤波程序，请用户自己添加视频测试

说明：通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪

说明：粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置

说明：一个经典的粒子滤波程序代码，可以用来了解粒子滤波的原理和算法。

说明：基于“粒子”滤波器的复杂环境下头部跟踪算法。

说明：基于颜色信息的粒子滤波目标跟踪算法，实现了物体运动的目标跟踪。

说明：粒子滤波的一个demo程序 java编写

说明：基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪，最后证明该算法收敛

说明：基于SIR粒子滤波器的故障诊断方法，参数有误报率和漏报率

说明：自举粒子滤波器和改进后的自举粒子滤波器的比较应用

说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法

说明：基于粒子滤波的故障检测,使用似然函数作为检测函数

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

说明：利用粒子滤波模拟车辆在仅有距离扫描数据的定位

说明：这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点

说明：提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动1 利用一个带外观模板的人体关节 模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟 踪普通单目视频中的人体运动1 当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自 遮挡问题1 实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意

说明：虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。