说明：在粒子滤波+颜色直方图+遮挡处理的基础上，加上颜色模板的更新，使程序能够适应目标颜色变化（模板直方图更新速度根据目标颜色变化的快慢手动调节）。

说明：在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。

说明：基于粒子滤波原理，选取纹理特征对目标进行描述，实现视频目标的跟踪。

说明：基于粒子滤波原理，选取颜色特征对目标进行描述，实现视频目标的实时跟踪，效果较好。

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

说明：对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性

说明：一个粒子滤波的经典例子，运行过，没问题，初次上传，海涵！

说明：粒子滤波的一个例子，跟踪一个落入大气层的物体

说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）

说明：粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法

说明：毕设终于作完了 虽然老师说行为分析做得很没意义，不过还是很高兴啊 功能是跟踪，能用粒子滤波和camshift跟踪改一下代码就能实现不同跟踪算法的切换，还有行为分析

说明：粒子滤波的Matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。

说明：一组采用mean shift和particle filter的目标跟踪代码，都是基于颜色特征的跟踪算法。算法程序为纯c代码。

说明：VC编写的图像处理程序。实现了图像的几种几何变换（平移，对称、旋转、错切变换，缩小，放大）； 单色图像灰度处理（逆反、东亚级转化）；图像的对比度处理（增加、减小对比度，量度增强、减小）； 局域滤波（中值滤波）；二值图像处理（阈值计算，切片法二值化，等灰度片二值化，线性二值化；四领域收缩，四领域膨胀，8领域收缩，8领域膨胀，4领域清除孤立点，8领域清除孤立点；细化算法1，细化算法2实现图形细化）； 图像测量（面积测量，除小面积粒子，区域边界抽出，周长测量，长度测量，角度测量）； 并且可以对MFC程序界面实现工具栏和状态栏的隐现。 还附有程序对应的word文档说明。

说明：一个用粒子滤波实现鼠标的光标跟踪演示程序

说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

说明：详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。

说明：大家可以参考的例子滤波源码，程序非常好用，能里脊肉粒子滤波的基础

说明：扩展卡尔曼滤波跟踪一个自由落体物体，并与粒子滤波相比较

说明：粒子滤波程序，在大气中跟踪一自由落体物体

说明：粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯

说明：particle Filter 粒子滤波源代码 VC6.0

说明：关于粒子滤波算法的介绍，并附有matlab程序说明，希望大家喜欢.

说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

说明：遗传重采样粒子滤波器,比较新的一篇GA重采样的算法研究类文章!

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

说明：一种用于实现粒子滤波的matlab代码,带中文注释

说明：Sequential Monte Carlo without Likelihoods 粒子滤波不用似然函数的情况下 本文摘要:Recent new methods in Bayesian simulation have provided ways of evaluating posterior distributions in the presence of analytically or computationally intractable likelihood functions. Despite representing a substantial methodological advance, existing methods based on rejection sampling or Markov chain Monte Carlo can be highly inefficient, and accordingly require far more iterations than may be practical to implement. Here we propose a sequential Monte Carlo sampler that convincingly overcomes these inefficiencies. We demonstrate its implementation through an epidemiological study of the transmission rate of tuberculosis.

说明：本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.