说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

说明：matlab编写的粒子滤波算法，已经在工程样机上得到验证，希望对大家有帮助

说明：利用基于粒子滤波的参数估计算法, 同时估计纹理和位置参数,从而实现人脸图像的超分辨率重建.

说明：结合论文讲述了例子滤波的原理，并且配合仿真，充分说明粒子滤波的有点。

说明：粒子滤波的经典程序，用来学习粒子滤波，对初学者很有用的 哦，初学者可以通过她们了解粒子滤波的原理

说明：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

说明：卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序

说明：粒子滤波在无线传感器网络中的应用，与卡尔曼滤波相比较，具有优势。

说明：粒子滤波综述，概括的讲解了粒子滤波的发展原理与行情

说明：详尽全面的自适应粒子滤波算法资料非常适合大家对该课题的研究

说明：关于粒子滤波跟踪目标的MATLAB程序源代码

说明：不错的关于粒子滤波的论文 并应用到视频跟踪

说明：指出了粒子滤波在多维估计中的应用以及相关一些关键结技术，有参考价值。

说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用

说明：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术

说明：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

说明：有关particle filter的教程，ppt格式，对于学习粒子滤波有较好的指导意义

说明：粒子滤波器中的蒙特卡洛滤波器，目前图像处理，图像追踪的热点。英国大学开发。

说明：本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。

说明：粒子滤波器源码。实现了一个基于色度空间的跟踪，并有参考的例子。注意需要GNU GSL库支持

说明：几个关于静止背景下的运动人体目标的检测和跟踪（其中有背景差法和粒子滤波结合的方法）方便广大毕业生论文写作藏考

说明：运动车辆检测与跟踪 静态场景下的车辆检测与跟踪。

说明：粒子滤波的基本程序及粒子滤波原始论文Novel approach to nonlinear_non-Gaussian Bayesian state estimation

说明：用于雷达微弱目标检测的TDB iterbi算法，对雷达微弱目标检测的同学用参考价值

说明：粒子滤波滤波器程序，相对比较基础，可以结合例子学习，有助于初学者学习

说明：粒子滤波中粒子数与误差关系，plot the relation between the particle number and error

说明：粒子滤波改进的重采样程序，Performs the resampling stage of the SIR

说明：粒子滤波器matlab实现，用于实现目标检测算法