说明：各种粒子 经典滤波器设计 实用 滤波器设计 和 工具箱集合

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

说明：卡尔曼滤波器、粒子滤波器、贝叶斯滤波器的资料及实现，很全的，对于基础学习和提高都有帮助。希望对大家有帮助。

说明：高斯hermit粒子滤波器，及其测试程序。可以用于目标跟踪。

说明：一篇关于多目标跟踪的文章，结合了Meanshift和粒子滤波两种常用的方法

说明：用于对非线性方程的参数估计和最优估计的粒子滤波算法，保管一看就会，步骤很清晰的。

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说明：粒子滤波器程序，应用了SIS方法和蒙特卡罗方法

说明：opencv 粒子滤波程序，可以对感兴趣的颜色进行跟踪

说明：用opencv开发的粒子滤波追踪黄色小球。

说明：一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法

说明：大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特卡罗粒子滤波器的复杂背景下多目标跟踪算法.然后,提出了目标分类算法.用有向无环图的多类支持向量机对目标进行分类,该分类器使用少量的样本,就可以得到较好的分类精度.最后,针对视频监控中的行为理解进行了探讨性的研究.建立一个行为理解的系统,这个系统由场景模型、行为模型和行为自动识别三部分组成.

说明：收集的关于粒子滤波的源码 里面有不同版本的粒子滤波例包括PF RPF EKFPF APF等等

说明：通过粒子滤波来跟踪目标 可以在vs2008下直接运行

说明：粒子滤波器PF matlab代码，各行代码都有详细说明

说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的MATLAB程序。

说明：利用粒子滤波方法，实现目标跟踪的例子。能够直接运行。

说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。

说明：利用粒子滤波方法识别和跟踪动态目标，英文文献，经典

说明：粒子滤波例程，用于无杂波环境下的目标跟踪。

说明：无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的

说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。

说明：粒子滤波介绍，很基础，从原理到实现步骤，详细的讲解了粒子滤波算法

说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。

说明：非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。

说明：粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。

说明：用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强！！！

说明：关于粒子滤波的MATLAB源代码，实现了目标跟踪的效果~直接运行，有图像，希望大家喜欢。

说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的Matlab程序

说明：粒子滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法的比较方法。