说明：pf粒子滤波的源码跟踪视频应用。确实好用。

说明：目标跟踪算法：卡尔曼滤波、粒子滤波、均值偏移。

说明：粒子滤波代码，用于去除噪声，还原信号

说明：粒子滤波中的标准算法SIR算法，采用多项式重采样

说明：运用粒子滤波进行非线性系统故障检测的算法例子

说明：基于核粒子滤波的视觉跟踪，采用核密度和粒子滤波结合，进行视觉图像跟踪

说明：EKF_UKF_PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程序以及EKF_UKF_PF三种算法的比较matlab仿真程序

说明：检测前跟踪 粒子滤波 概率假设密度 高斯混合粒子 平滑

说明：matlab环境下粒子滤波器deemo，解压后可直接运行可直接使用。

说明：粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替），这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。

说明：本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要是目标跟踪、多目标跟踪、电源寿命预测方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。

说明：粒子滤波典型程序，包括多种重采样方法，可用于导航制导、目标跟踪和图像处理。

说明：用MATLAB编写的粒子滤波器程序，能很好对目标进行跟踪，适合学习粒子滤波器的同学。

说明：这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

说明：一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

说明：一个标准的粒子滤波程序源码，有助于于对粒子滤波算法的理解

说明：Rob Hess写的一个粒子滤波跟踪程序，基于OpenCV,很好理解，跟踪效果不错。

说明：粒子滤波综述，概括的讲解了粒子子滤波的发展原理与行情

说明：BPF 基于boosted的粒子滤波 基于boostted的粒子滤波，用于冰球的跟踪，

说明：粒子滤波的关键技术及应用~不不错的一篇粒子滤波研究发展论文

说明：一种基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序源码

说明：粒子滤波算法讲述粒子滤波过程。一种基于Mean Shift算法与粒子滤波器的人眼跟踪，多谢支持。

说明：该程序实现的是扩展卡尔曼粒子滤波，即采用扩展卡尔曼滤波波得到粒子滤波的建议分布，粒子滤波再从其中采样进行滤波。

说明：粒子滤波的改进程序，在重采样时用到的 遗传算法代替粒子滤波的重采样过程

说明：粒子滤波中的经典matlab仿真程序，辅助粒子滤波，正则粒子滤波，还有说明

说明：五种粒子滤波仿真,便于初学者学习粒子滤波算法

说明：BPF算法（回溯粒子滤波），还包括判断粒子是否有效的子函数，以及其中用到的判断两条直线是否相交的函数（用来判断轨迹是否与墙壁相交）。

说明：利用opencv做的关于目标跟踪的程序，利用粒子滤波算法进行跟踪

说明：用粒子滤波实现视频中人头跟踪算法，有训练好的人头分类器。

说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF,EKPF,UKPF，以及不同的重采样方法