说明：此处给出了一个利用c++编写的基于opencv库的边缘粒子滤波器，用于运动跟踪

说明：非常好的关于粒子滤波的matlab源程序，值得拥有

说明：粒子滤波(particle filter, condensation,mcmc)源码，C++实现，主要用于视频跟踪

说明：卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 以及经典粒子滤波

说明：粒子滤波matlab程序，主要是扩展的卡尔曼粒子滤波

说明：粒子滤波算法实现，有效实现粒子滤波算法，可应用于多种研究方向

说明：粒子滤波的学习程序 简单介绍了粒子滤波的入门程序有学习价值

说明：粒子滤波的在跟踪中的一个应用，并给出粒子滤波的介绍，通过在linux下的C实现得到

说明：基于信息融合的粒子滤波跟踪技术研究的MATLAB源码

说明：粒子滤波示例代码~粒子滤波器算法，用于参数优化和状态估计~

说明：运动目标跟踪程序代码 基于粒子滤波的目标跟踪程序

说明：粒子滤波的基本仿真程序。设计EKF，UKF，PF 三个算法。已经实现了，还算好用。

说明：跟踪运动目标，智能视频处理中运用粒子滤波器跟踪算法实现跟踪

说明：opencv粒子滤波实现的动态跟踪 具有很好的跟踪效果

说明：粒子滤波程序,调用的是OpenCV里的函数,没有重采样,用MFC基于对话框做的界面. 点击Next可以进行一帧一帧的处理,有2个按钮没有用

说明：本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。

说明：目标跟踪算法。将均值移动与粒子滤波算法相结合。

说明：粒子滤波仿真算法程序，供学习粒子滤波的同学参考使用。

说明：粒子滤波检测俯仰角角的程序，供学习粒子滤波的同学参考使用。

说明：粒子滤波检测方位角的程序，供学习粒子滤波的同学参考使用。

说明：使用粒子滤波的程序，供使用粒子滤波搭建平台的同学学习时候使用

说明：粒子滤波器bootstrap算法实现Gordon1993年论文第一个粒子。

说明：粒子滤波算法实现目标定位的程序，matlab

说明：粒子滤波 图像处理程序,内有5个用于图像处理的程序

说明： 用粒子滤波tracking移动中的物体 用matlab实现 很简洁易懂

说明：基于近似贝叶斯计算思想，用于系统生物学里模块功能搜索，结构筛选，参数区间权重划分。强大之处在于，练习者只须用新的生物case编一个input文件即可。输出量为模型，参数的权重。欲改进者可考虑引进粒子滤波中的权重给定方法。

说明：使用opencv进行粒子滤波学习程序，需要个人手动设置初始位置

说明：里面是粒子滤波有关的几种重采样方法的对比，这对初学者来说很重要

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

说明：粒子滤波，particle filter, 检测前跟踪算法的一种。