说明：粒子滤波算法的综述：首先介绍粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。

说明：介绍粒子滤波算法的程序，具有一定的指导意义

说明：接摄像头可以测试粒子滤波、meanshift等几种跟踪算法

说明：粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法，它的应用范围广泛，在非线性、非高斯噪声下依然表现良好。该代码是Rob Hess 编写的。他的个人主页是：http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/

说明：粒子滤波 等数十种工具箱（基于MATLAB）

说明：Matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序,包括三个粒子滤波的例程,非常好的参考程序

说明：粒子滤波的Matlab程序,包含很多matlab文件，对学习粒子 滤波很有帮助

说明：在粒子滤波+颜色直方图+遮挡处理的基础上，加上颜色模板的更新，使程序能够适应目标颜色变化（模板直方图更新速度根据目标颜色变化的快慢手动调节）

说明：粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波，它不需要线性、高斯噪声的假设，适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。

说明：该程序包实现的是无味(Unscented)粒子滤波算法，与一般粒子滤波的不同处是：采用UKF近似粒子滤波的建议分布函数。

说明：粒子滤波算法比较,不同的建议分布下，粒子滤波的性能差异，包括精度与时间

说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

说明：关于粒子滤波的matlab代码，用来预测仿真

说明：meanshift粒子滤波c代码，挺不错的。

说明：该程序实现的是扩展卡尔曼粒子滤波，即采用扩展卡尔曼滤波得到粒子滤波的建议分布，粒子滤波再从其中采样进行滤波。

说明：粒子滤波算法的实现程序，采用matlab平台，算法带有重采样步骤，对初学者学习粒子滤波有点帮助。

说明：粒子滤波的关键技术及应用~不错的一篇粒子滤波研究发展论文

说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法~~~很不错的

说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

说明：粒子滤波去噪程序 目标跟踪 粒子滤波的实验程序

说明：基于粒子滤波的运动目标跟踪， 附带视频，直接可以运行

说明：粒子滤波算法，非常管用的运动估计和运动预测，mat源代码

说明：一篇介绍粒子滤波的资料，介绍的很详细，适合研究粒子滤波的初学者，希望对大家有帮助

说明：中科院自动化研究所关于图像边缘检测的课件，介绍了几种主要方法以及粒子滤波的介绍，希望对大家有帮助

说明：粒子滤波的五个经典例子，需要的赶紧下，对与学习部分内容很有帮助

说明：粒子滤波一个小演示源码，比较好用，有需要的赶紧下吧

说明：粒子滤波法（particles filter）实现的运动跟踪算法。需要在初始的时候设置一些参数，运动目标需要在程序开始运行之前指定其位置和大小。

说明：本文档捆绑了很多粒子滤波研究的近年来文档，对粒子滤波的学习有一定的借鉴意义。

说明：有效的用于雷达弱目标检测的算法 规划算法进行弱目标检测的机理研究 粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究

说明：尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........