说明：一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法

说明：基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。

说明：一片详细论述粒子滤波的博士学位论文，利用粒子滤波理论解决目标跟踪问题，构建基于粒子滤波的跟踪框架。

说明：MeanShift及相关算法在视频跟踪中的研究，是不可多得的好论文，有帮助对于写程序

说明：一种改进的粒子滤波算法的研究 粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法， 计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、 精度高的特点。

说明：matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较

说明：用粒子滤波器实现的多运动员跟踪，包含了data文件

说明：粒子滤波的MATLAB程序，是当今最新的非线性滤波算法

说明：关于时下流行的粒子滤波程序的源码，做视频跟踪和贝叶斯图像分析的同行可以

说明：ParticleFilterTutorial 粒子滤波的入门介绍

说明：粒子滤波 实现图像的识别

说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助

说明：粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。

说明：一个用opencv实现的目标跟踪程序，可以捕捉AVI视频中的运动目标并实现定位

说明：从国外网站下载的,粒子滤波演示程序,程序简单易懂

说明：用于滤波的粒子滤波，程序还好，请个位指教

说明：基于OPENCV的Condensation目标跟踪算法，可任意设置HSV颜色阈值和粒子滤波数量，通过该算法掌握Condensation以及经典粒子滤波算法的精髓。

说明：粒子滤波的matlab源代码。在处理非高斯问题时比卡尔曼滤波强。经过测试可用。拿出来和大家分享，希望对大家有用。

说明：Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍

说明：卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果

说明：Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法

说明：基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义

说明：粒子滤波的ＭＡＴＬＡＢ程序，比较基础。一个目标检测。

说明：方向检测的粒子滤波程序，内含重采样算法。

说明：无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的

说明：跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。

说明：本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。

说明：本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文

说明：优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用，幻灯片

说明：对初学者有一定帮助，幻灯片形式，介绍了粒子滤波原理