说明：《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码

说明：关于粒子滤波跟踪目标的MATLAB程序源代码

说明：Particle filter for radar tracking application

说明：基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术

说明：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷

说明：有关particle filter的教程，ppt格式，对于学习粒子滤波有较好的指导意义

说明：本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。

说明：无线传感器网络，粒子滤波，particle filter for sensor network

说明：particle filter 粒子滤波器 matlab工具箱

说明：标准粒子滤波目标跟踪源码！ 一维情况下 非线性非高斯,

说明：matlab环境下粒子滤波器demo，解压后可直接运行

说明：粒子滤波算法的时间分析程序，matlab实现

说明：％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)

说明：针对无线传感器网络的节点的追踪算法matlab仿真。

说明：用matlab进行粒子滤波算法的源码，希望对大家有帮助了。

说明：一个标准的粒子滤波程序，有助于对粒子滤波算法的理解

说明：用粒子滤波算法进行跟踪的matlab代码。

说明：粒子滤波的课件，对粒子滤波进行了详细的介绍

说明：例程学习，rao-blackwellized particle filter滤波器matlab仿真代码2

说明：例程学习，rao-blackwellized particle filter滤波器matlab仿真代码

说明：详细的unscented particle filter 程序

说明：基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序，对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。

说明：粒子滤波器（particle filter）程序，用粒子滤波器跟踪运动物体。

说明：粒子滤波matlab程序，主要是扩展的卡尔曼粒子滤波

说明：这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了，直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法，我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊，哈哈 由于本人用的视频太大，上传了半天传不上去，只有把视频删了 下了本程序的朋友，要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi，则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦

说明：粒子滤波 该程序适合初学粒子滤波的人看 用粒子滤波跟踪了一个状态变量

说明：meanshift跟踪的matlab源码，利用物体的颜色对物体进行跟踪

说明：粒子滤波（ParticleFilter）跟踪算法，可以跟踪主动镜头下的目标，效果非常好！

说明：五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法