说明：Particle Filter good example

说明：对基于粒子滤波的目标跟踪进行仿真，附带有最后仿真的视频。

说明：BAYESIAN FILTERING: including KF, EKF, Unscented EKF, Particle Filter & etc

说明：weight-based resampling: an application of multinomial resampling. Also a SIR particle filter

说明：辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进

说明：一篇关于粒子滤波算法的硕士论文，对于学习粒子滤波很有帮助

说明：基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程

说明：Particle filter object tracking with matlab

说明：使用粒子滤波的matlab的实现，可以跟踪目标

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

说明：Hibrid particle filter for multiple object tracking

说明：粒子滤波器程序，应用了SIS方法和蒙特卡罗方法

说明：Tracking Object using particle filter

说明：Particle Filter written in Matlab

说明：Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪

说明：This is a introduction of the convergence analysis of the particle filter.

说明：This is Uncstned particle filter demo code.

说明：This is unscented kalman filter and particle filter matlab algorithms.

说明：收集的关于粒子滤波的源码 里面有不同版本的粒子滤波例包括PF RPF EKFPF APF等等

说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的MATLAB程序。

说明：利用粒子滤波方法，实现目标跟踪的例子。能够直接运行。

说明：ASIR algorithm in particle filter

说明：粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数 进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。

说明：Beyesian Filters, Kalman filter and Particle filter for object tracking

说明：粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用

说明：particle filter, application in communication

说明：particle filter粒子滤波算法的OPENCV实现

说明：上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序

说明：一个关于粒子滤波算法的英文课件，详细阐述了粒子滤波算法的原理以及应用

说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码