说明：在粒子滤波+颜色直方图+遮挡处理的基础上，加上颜色模板的更新，使程序能够适应目标颜色变化（模板直方图更新速度根据目标颜色变化的快慢手动调节）。

说明：在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。

说明：基于粒子滤波原理，选取颜色特征对目标进行描述，实现视频目标的实时跟踪，效果较好。

说明：基于OpenCV的卡尔曼滤波实现物体跟踪的程序，VC下实现，在VC下运行需要OpenCV的支持。

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）

说明：粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法

说明：粒子滤波的Matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。

说明：一组采用mean shift和particle filter的目标跟踪代码，都是基于颜色特征的跟踪算法。算法程序为纯c代码。

说明：详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。

说明：particle Filter 粒子滤波源代码 VC6.0

说明：粒子滤波算法的实现，其中重采样采用残差重采样算法。

说明：遗传重采样粒子滤波器,比较新的一篇GA重采样的算法研究类文章!

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

说明：一种用于实现粒子滤波的matlab代码,带中文注释

说明：Rao Blackwellised Particle Filtering

说明：presents a new particle filter that maintains samples in the state space at dynamically varying resolution for computational efficiency

说明：1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters

说明：we present real-time particle filters, which make use of all sensor information even when the filter update rate is below the update rate of the sensors.

说明：一片详细论述粒子滤波的博士学位论文，利用粒子滤波理论解决目标跟踪问题，构建基于粒子滤波的跟踪框架。

说明：A Tutorial on Particle Filters for Online Nonlinear/Non-Gaussian Bayesian Tracking

说明：matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较

说明：关于时下流行的粒子滤波程序的源码，做视频跟踪和贝叶斯图像分析的同行可以

说明：ParticleFilterTutorial 粒子滤波的入门介绍

说明：The algorithms are coded in a way that makes it trivial to apply them to other problems. Several generic routines for resampling are provided. The derivation and details are presented in: Rudolph van der Merwe, Arnaud Doucet, Nando de Freitas and Eric Wan. The Unscented Particle Filter. Technical report CUED/F-INFENG/TR 380, Cambridge University Department of Engineering, May 2000. After downloading the file, type "tar -xf upf_demos.tar" to uncompress it. This creates the directory webalgorithm containing the required m files. Go to this directory, load matlab5 and type "demo_MC" for the demo.

说明：视频跟踪算法的论文，浙大硕士论文，很详细，对做视频跟踪很有启发。

说明：the unscented particle filter,文章内容详尽，对学习particle filter很有帮助，在移动机器人中有着广泛的应用

说明：n this demo, we show how to use Rao-Blackwellised particle filtering to exploit the conditional independence structure of a simple DBN. The derivation and details are presented in A Simple Tutorial on Rao-Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Bayesian Networks. This detailed discussion of the ABC network should complement the UAI2000 paper by Arnaud Doucet, Nando de Freitas, Kevin Murphy and Stuart Russell. After downloading the file, type "tar -xf demorbpfdbn.tar" to uncompress it. This creates the directory webalgorithm containing the required m files. Go to this directory, load matlab5 and type "dbnrbpf" for the demo.

说明：基于OPENCV的Condensation目标跟踪算法，可任意设置HSV颜色阈值和粒子滤波数量，通过该算法掌握Condensation以及经典粒子滤波算法的精髓。