说明：一种自适应粒子滤波方法的英文文献，用在很多工程上面

说明：Rao-Blackwellized (Marginalized) particle filter

说明：Particle filter in matlab

说明：this is 5 Particle filter code

说明：粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。

说明：基于粒子滤波的目标跟踪源码，需要opencv和gsl两个库的支持，运行效率较高

说明：目标跟踪，粒子滤波，纹理提取，特征提取，希望大家拟作参考，有所启发

说明：particle filter based on color to track object movement

说明：基于 Kalman Filter和 Particle Filter的 目标跟踪 脸部跟踪 object tracking c++程序 源码。

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！

说明：本程序含标准的粒子滤波，以及对其改进的辅助粒子滤波，包括一些重要的研究仿真。

说明：这些都是关于粒子滤波的外文资料，我读过了，觉得很有用，希望也可以帮到你们。

说明：5个粒子滤波必会实例，其中4个为网页版，有应用介绍

说明：很好的粒子滤波的程序示例，望能给你带来帮助

说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

说明：粒子滤波算法、卡尔曼滤波算法,有相关比较，适合新手入门

说明：基于贝叶斯算法的粒子滤波器的matlab实现

说明：PSO滤波，我没试过，请高手用了之后传一个有中文解释的

说明：交互式多模型粒子滤波程序（IMMPF）,分别仿真了三种结果下的IMMPF算法

说明：关于图像追踪问题粒子滤波算法的程序，比较详细

说明：在含出差的粒子滤波中加入不同权函数，分析基于何种权函数的粒子滤波更为可用

说明：This is a Color Tracking example source code using Particle Filter.

说明：粒子滤波，用于对模型数据进行寿命衰退的预测，或者用于衰退模型的饿跟踪预测等

说明：有注释的粒子滤波程序。粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。

说明：RBK Rao–Blackwellised particle filter 一种遝滤波器

说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法,可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文

说明：基于OPENCV实现的粒子滤波运动目标跟踪源程序

说明：粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。

说明：基于改进Mean-Shift算法的粒子滤波跟踪应用研究的一篇学位论文，武汉科技大学的硕士学位论文

说明：粒子滤波跟踪算法学习的好文档。为个人读书心得，主要从三个角度去理解粒子滤波，由浅入深，有学习价值！