说明：The book: Hidden Markov Models (Theory & Methods) Markov Chains Particle Filter Monte Carlo

说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

说明：基于粒子滤波的运动目标跟踪， 附带视频，直接可以运行

说明：particle filter 的一片论文的代码，论文在代码中共有提及 matlab+C实现的

说明： Particle filter resampling

说明：一篇关于boosted particle filter的论文，被评为BEST PAPER。

说明：Auxiliary Particle Filter implemented in C# (also known as condensation algorithm, Sequential Monte Carlo, etc..) See Auxiliary Particle Filter by Pitt/Shephard 1998 for details on this algorithm. Will need to be modified for your use but should give a good start!

说明：sir particle Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab simulation of the application of particle filter robot localization, mapping, SLAM

说明：particle filter toolbox for matlab

说明：一个OpenGL的粒子发生器，此粒子发生器可以生成火焰的粒子效果

说明：粒子滤波器使用示例，用于跟踪效果好，用VC++实现

说明：Particle Filter Toolbox

说明：自己编写的粒子滤波程序，请用户自己添加视频测试

说明：通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪

说明：基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪，最后证明该算法收敛

说明：该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。

说明：关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。

说明：本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。

说明：本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。

说明：粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ　，简介等。还有ｍａｔｌａｂ　代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下

说明：运行 boosted particle filter matlab源码的参考文献以及所需要的视频数据。

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

说明：用于粒子滤波的，讲解详细！初学者可以很容易地看懂！

说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。

说明：this code include particle filter techniques

说明：this particle filter code can be used for target tracking

说明：particle filter 原始论文及文中二维示例的代码，代码可以运行，并与KF,EKF,UKF做了比较

说明：particle filter的原始文件以及文中一维非线性实例代码，可以运行。

说明：结合论文讲述了例子滤波的原理，并且配合仿真，充分说明粒子滤波的有点。

说明：由国外著名大学编写的非常有效近似最近邻分类算法的源码与库，可直接使用，也可作为学习