说明：采用matlab/simulink仿真环境建立捷联惯导系统的垂向通道仿真模型，利用高度气压计进行增稳仿真，取得良好的高度通道稳定的效果。

说明：捷联惯性导航系统的初始对准，程序。组合导航程序

说明：捷联与平台惯导静基座初始对准程序,C语言编写，很好的例程

说明：捷联惯性导航的姿态数据自动生成，利用C程序实现，可用于验证接连导航程序。

说明：捷联惯导的C程序实现，四元数进行姿态更新，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。

说明：捷联惯惯性导航的C程序实现，四元数表示姿态，静态下进行试验，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。

说明：捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。

说明：捷联惯性导航方面的经典论文集，算法方面居多。

说明：很详细的一篇论文，对刚接触捷联惯导的人很有帮助

说明：《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。

说明：Z6捷联惯导系统算法与误差学习捷联惯导很有用。不错的教材

说明：捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

说明：最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。

说明：捷联惯导的相关论文，都是硕士论文，有误差模型，有算法，希望能对相关领域学习人士有所帮助

说明：捷联惯性导航的算法，去掉两个参数后的改进算法

说明：捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档

说明：基于等效旋转矢量法的捷联惯导系统仿真，详细阐述了利用等效旋转矢量法来进行捷联惯导解算，和其实现

说明：基于MATLAB Simul ink 的捷联惯性导航系统仿真,主要介绍了其基本原理，然后阐述了编程实现

说明：系统阐述了捷联惯导系统的基本原理及其仿真数学模型，和利用MATLAB进行仿真是的详细步骤

说明：利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.

说明：捷联惯导系统原理 陈哲老师编写，非常经典 相信对很多人有用。

说明：c语言的版的捷联惯导,很牛的，请大家分享啊

说明： 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo

说明：捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器

说明：巡航导弹捷联惯导论文，捷联惯导的基本原理，仿真分析

说明：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用

说明：matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序