说明：这是一个捷联惯导算法matlab程序。首先读入数据，然后进行解算，其中先使用等效旋转矢量进行姿态计算，再进行速度、位置解算，循环进行直至数据结束。

说明：基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究Based on the inhibition of scale factor error of Strapdown rotation monitoring scheme

说明：基于圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的等效原理，可将圆锥误差补偿算法移植到划船误差补偿对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真。给出了Matlab的m文件源程序代码具有一定的参考价值。

说明：寻北精度补偿 捷联惯性导航 滤波降噪 多位置方法

说明：捷联惯导系统的matlab程序源代码，包含输出代码，非常好用

说明：捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真

说明：程序用仿真的方法编制了捷联惯导系统的姿态和航向角解算算法，适合学习算法用。

说明：捷联惯导初始对准的MATLAB程序,很好用的.

说明：捷联更新 matlab 仿真 捷联惯导 控制导航

说明：圆锥误差补偿 matlab 仿真 捷联惯导 控制导航

说明：捷联惯导解算程序四元数法，对飞机航姿系统的简单化很重要。

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤程序，非常难得的代码源程序。

说明：捷联惯导航姿系统C语言实现，可以方便的得到飞机的飞行姿态。

说明：关于无陀螺捷联式惯性导航的电子资料，详尽的讲述了无陀螺捷联式在惯性导航中的应用

说明：惯导捷联式平台的应用，通过此平台来仿真计算星体的位置，各种姿态。

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

说明：导航四元素法捷联惯导的四元素算法捷联惯导的四元素简单算法

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

说明：文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误 差模型

说明：本文在运载体运动情况下，提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法，该算法以 惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵的实现分解为三部分

说明：捷联惯导系统张淑霞编著适合参考学习。讲述清晰。内容翔实。

说明： 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用捷联惯导测试组合进行评估和分析，但角速率量不能直接反映运动特性，而且它与力矩间复杂而不确定的映射关系，使控制复杂化。基于此本文提出研制了基于并联六自由度运动仿真平台的运动综合测试系统。 与一般载体运动测量不同，六自由度平台运动仿真及操纵系统需要的可能是平台任一点处的运动参数，这些参数是由平台特征点的加速度矢量推算而来，因此要求特定点处测得的线加速度与角加速度其作用点及作用轴线应完全重合，传感器基准坐标要明确，并且对各维灵敏度及维间耦合系数等指标有严格要求。对于这种线加速度和角加速度信号的复合测量技

说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

说明：捷联惯导四元数误差模型，采用ukf作为滤波方法。

说明：捷联惯导中的模拟轨迹程序，适用于惯导学习者

说明：导航 惯性 自主 捷联 近地 惯性 导航

说明：UKF滤波方法在捷联惯导系统中的应用研究，对初学者有很大的帮助

说明：捷联惯性导航仿真程序 figure(1) subplot(1,3,1) plot(t,ww1,t,ww4) subplot(1,3,2) plot(t,ww2,t,ww5) subplot(1,3,3) plot(t,ww3,t,ww6) figure(2) subplot(1,3,1) plot(t,vv1,t,vv4) subplot(1,3,2) plot(t,vv2,t,vv5) subplot(1,3,3) plot(t,vv3,t,vv6)

说明：捷联式惯性导航系统,张树侠，孙静编著，国防工业出版社