说明：对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算

说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解

说明：自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算

说明：分析初始对准误差，随机误差对捷联惯导精度的影响

说明：姿态角仿真 MATLAB 捷联惯导 三阶泰勒 四阶龙格库塔

说明：捷联惯导源程序，matlab编写 捷联惯导源程序，matlab编写

说明：利用matlab编写的捷联惯导程序，可以做参考，参考价值大

说明：捷联惯导程序,利用matlab编写的程序，很有参考价值

说明：捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。

说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --1个论文（GPS中频信号处理及其FPGA实现）

说明：Wander azimuth SINS Software Testing and Simulation游移方位捷联惯导系统软件测试与仿真

说明：MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真

说明：捷联惯导系统姿态测量算法SINS attitude determination algorithm

说明：捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法

说明：姿态解算程序，用于捷联惯导系统的姿态解析算法

说明：基于四元数法的捷联惯性导航系统姿态解算及正弦输入函数的生成

说明：捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

说明：这是捷联惯导系统一阶、二阶微分方程法和一阶、二阶四元数法和完整解之间的误差代码

说明：matlab 捷联惯导算法matlab 捷联惯导算法matlab 捷联惯导算法matlab 捷联惯导算法

说明：用C++实现捷联惯导软件中的四元数计算随着面向对象技术的发展, 以及计算机内存容量 和硬件速度的不断提高, 在导航系统软件设计中采用 面向对象的思想正成为趋势, 使程序设计者的着眼点 真正从代码的编写、功能的实现转移到了对现实系统 的确切描述。面向对象的程序设计, 由于尊重现实世 界中对象的特征, 特别是对象的封闭性、继承性, 正 在软件设计的各个领域中成为主流。

说明：用DSP实现的光纤捷联惯导系统DSP implementation of the optical fiber with SINS

说明：捷联惯性导航技术,经典电子书 Strapdown navigation technology 中文版

说明：研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件，对等效旋动矢量算 法进行了优化。

说明：直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位里对准中方位失准角的估计，提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度。

说明：针对卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统初始对准中的应用，分析了卡尔曼状态方程和量测方程的构建方式。

说明：建立了捷联管道系统初始对准的误差模型和卡尔曼滤波模型观测方程，进行了卡尔曼滤波仿真。

说明：采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法，提出、设计实现了一个有效实用的FOG 捷联式惯导系统（SINS）初始对准方法。

说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准