说明：捷联惯导随机漂移白噪声计算matlab仿真程序，包含数据

说明：捷联惯导系统的计算，给出了速度和经纬度的变化曲线。

说明：捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS/GPS组合导航系统中~

说明：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序源码，一种基于VB接口，，能获的图形化的导航数据显示出来。 可直接使用。 已通过测试。

说明：捷联惯导系统仿真数据生成工具，，可以用来验证捷联算法可直接使用。

说明：捷联惯性导航的算法，去掉两个个参数后的改进算法可直接使用。

说明：最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。，已通过测试。

说明：捷联惯性导航源程序，希望对您您有所帮助。谢谢大家可直接使用。

说明：捷联惯性导航解算程序，内附实实测数据与说明文档可直接使用。

说明：硕士论文，介绍了捷联惯惯性导航仿真的几种算法.

说明：比较全的捷联惯导程序，并且利用数据库存储陀螺和加速度输出，比较简便，经典的惯导程序

说明：捷联惯导仿真,捷联惯导仿真,捷联惯导仿真

说明：捷联惯性导航系统的matlab仿真程序 主要是针对飞行器 或者汽车 舰船

说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

说明：一段关于捷联惯导系统的圆锥误差Matlab仿真程序，

说明：一段关于捷联惯导系统卡尔曼滤波的Matlab仿真程序，

说明：一段关于捷联惯导系统与GPS导航系统的Matlab仿真程序，

说明：一段关于捷联惯导系统姿态解算的Matlab仿真程序,有关于误差的计算

说明：一段关于捷联惯导系统姿态解算的Matlab仿真程序

说明：压缩文件包含两部分，一部分为捷联惯导的基本内容，是.ppt，一共五章。还有一部分为捷联惯导的解算程序，共九个，是.m文件。用的时候需要将数据的txt文档放在文件夹内，运行test.m即可。

说明：研究生讲的PPT关于捷联惯性导航系统对准的

说明：捷联惯性导航系统多位置对准程序卡尔曼滤波

说明：捷联惯性导航系统中纯捷联的程序C语言写的

说明：运用四元数推导，四阶龙格库塔发捷联惯导姿态解算，

说明：指北方位系统在捷联惯性导航系统中的matlab模拟算法

说明：捷联惯性导航系统滤波程序，matlab源代码

说明：捷联惯性导航中地理坐标转换为直角坐标的matlab程序

说明：不错的捷联惯导程序，希望对初学者有些帮助！

说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算