说明：基于Matlab的数字滤波器设计及其在捷联惯导系统中的应用

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

说明：陈哲的捷联惯导，很老的一本书，同样非常经典，写的非常好，错误也很少。适合对捷联惯导刚入门的人看。

说明：秦永元的惯性导航，很经典，是学习平台惯导和捷联惯导必看的书

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

说明：四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

说明：捷联惯导仿真程序MATLAB源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理

说明：捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波对准程序，非常有用

说明：捷联惯导系统解算程序包括MATLAB和C两个文件

说明：基于Matlab的捷联惯导轨迹发生器，希望给大家有所帮助

说明：复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态

说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

说明：捷联惯性导航滤波算法ｍａｔｌａｂ仿真,一定对哪些初学者有帮助

说明：捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序

说明：捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待

说明：角增量 加速度增量 的捷联式惯导系统的 解算 程序

说明：针对目前国内研制的光纤陀螺普遍存在噪声过大、精度不高、零偏稳定性差 等缺点，本论文希望通过一系列的分析、推导和实验验证，提出一套完整的误差 补偿方法，使光纤陀螺捷联惯导系统能够满足武器系统的精度要求。

说明：Matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新

说明：捷联惯性导航仿真程序----捷联惯性导航仿真程序

说明：捷联惯导Matlab仿真产生经昂及度纬度俯仰角等图形

说明：武汉大学测量学院的《惯性导航》课件，包括惯性导航原理，陀螺仪原理，平台式惯导捷联式惯导，以及组合导航系统应用。

说明：捷联算法，与公共函数结合一起，构成完整的捷联算法。

说明：车载组合导航仿真（直接解微分方程）捷联和gps以及里程义组合，直接解微分方程

说明：这是模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序，比较全面，可用于捷联和组合导航的数据来源

说明：捷联算法的公用函数，是进行捷联航姿算法的必备的公用函数也是组合导航的公用函数

说明：原代码包括捷联惯导初始对准程序,实用性强,便于学习

说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

说明：捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序