说明：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

说明：捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序

说明：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。

说明：硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.

说明：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。

说明：该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.

说明：捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献

说明：捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料

说明： 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。

说明：基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值

说明：详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计

说明： 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。

说明：捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真

说明：捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文

说明：GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

说明：这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书，非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。

说明：本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf

说明：基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值

说明：捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿

说明：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。

说明：工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,

说明：捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊

说明：遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

说明：捷联惯导导航仿真程序，包括位置，速度，加速度的的仿真

说明：惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标

说明：初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准