说明：进行了卫星导航和捷联惯导的组合，对这两种导航进行了分析。

说明：强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准

说明：几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波

说明：捷联惯导程序很实用，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

说明：捷联惯导工具箱，用于捷联惯导姿态解算，速度位置等导航信息

说明：matlab捷联惯导仿真程序，可以运行仿真，很好的学习内容，能够分析代码

说明：采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。

说明：捷联惯性导航技术（第2版）,非常不错的东西，值得一看

说明：INS惯性导航软件源码,供参考，捷联惯性导航

说明：捷联管道仿真程序，实验室用，亲测可用，包含许多函数

说明：捷联惯性导航原理，陈哲编写，是学习捷联惯性导航的必备书籍

说明：在导航应用上捷联惯导时对准中的卡尔曼滤波算法程序，是方差最小，无偏性的，实用性很强的估计算法

说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

说明：捷联惯导仿真，对于初学捷联惯导的人有很大的帮助

说明：捷联惯导SINS静态仿真 matalb 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序.

说明：捷联惯导仿真程序，可以比较好的帮助理解捷联惯导的原理，主要参考陈哲老师的捷联惯导原理

说明：捷联惯导原理及程序，简要介绍捷联惯导方程，并附程序

说明：最全最好用，也是最为简单的不考虑任何滤波和接口的捷联惯性导航MATLAB代码

说明：捷联惯导系统的介绍，以及传感器的误差分析，系统方程的建立等。

说明：捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理

说明：基于Matlab_的捷联惯导算法设计及仿真.pdf

说明：捷联惯性导航系统matlab仿真程序捷联惯性导航系统matlab仿真程序

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

说明：该算法利用matlab实现指北方位捷联惯导解算过程

说明：该算法用于实现静基座二位置捷联惯导初始对准

说明：一个简单的捷联姿态解算算法 GPS-INS惯导算法

说明：捷联惯导系统初始对准几种不同滤波方法对比matlab程序

说明：Strapdown inertial navigation system，捷联惯导系统原理，作者：陈哲

说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。